Modelling and Identification in Robotics

Krzysztof R. Kozlowski

ធ្នូ 2012 · Springer Science & Business Media

សៀវភៅអេឡិចត្រូនិច

261

ទំព័រ

ការវាយតម្លៃ និងមតិវាយតម្លៃមិនត្រូវបានផ្ទៀងផ្ទាត់ទេ ស្វែងយល់បន្ថែម

អំពីសៀវភៅអេឡិចត្រូនិកនេះ

As the use and relevance of robotics for countless scientific purposes grows all the time, research into the many diverse elements of the subject becomes ever more important and in demand. This volume examines in depth the most topical, complex issues of modelling and identification in robotics. The book is divided into three main parts. The !first part is devoted to robot dynamics modelling and identification of robot and load parameters, incorporating friction torques, discussing identification schemes, and presenting simulations and experiment al results of robot and load dynamic parameters identification. A general concept of robot programming language for research and educational purposes is examined and there is a detailed outline of its basic structures along with hardware requirements, which both constitute an open robot controller architecture. Finally a hybrid controller is derived, and several experimental results of this system are outlined. This impressive discussion of the topic covers both the theoretical and practical, illustrated throughout by examples and experimental results, and will be of value to anyone researching or practising within the field of robotics, automation and system i dentification or to control engineers.

វាយតម្លៃសៀវភៅអេឡិចត្រូនិកនេះ

ប្រាប់យើងអំពីការយល់ឃើញរបស់អ្នក។

អានព័ត៌មាន

ទូរសព្ទឆ្លាតវៃ និងថេប្លេត

ដំឡើងកម្មវិធី Google Play Books សម្រាប់ Android និង iPad/iPhone ។ វាធ្វើសមកាលកម្មដោយស្វ័យប្រវត្តិជាមួយគណនីរបស់អ្នក និងអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកអានពេលមានអ៊ីនធឺណិត ឬគ្មានអ៊ីនធឺណិតនៅគ្រប់ទីកន្លែង។

កុំព្យូទ័រយួរដៃ និងកុំព្យូទ័រ

អ្នកអាចស្ដាប់សៀវភៅជាសំឡេងដែលបានទិញនៅក្នុង Google Play ដោយប្រើកម្មវិធីរុករកតាមអ៊ីនធឺណិតក្នុងកុំព្យូទ័ររបស់អ្នក។

eReaders និងឧបករណ៍ផ្សេងទៀត

ដើម្បីអាននៅលើឧបករណ៍ e-ink ដូចជាឧបករណ៍អានសៀវភៅអេឡិចត្រូនិក Kobo អ្នកនឹងត្រូវទាញយកឯកសារ ហើយផ្ទេរវាទៅឧបករណ៍របស់អ្នក។ សូមអនុវត្តតាមការណែនាំលម្អិតរបស់មជ្ឈមណ្ឌលជំនួយ ដើម្បីផ្ទេរឯកសារទៅឧបករណ៍អានសៀវភៅអេឡិចត្រូនិកដែលស្គាល់។

រាយការណ៍អំពីខ្លឹមសារខុសច្បាប់